智能一體化電動執(zhí)行器的基本工作原理是以微處理器為核心，通過接收控制系統(tǒng)發(fā)出的模擬量或數(shù)字量信號，控制單元根據(jù)輸入信號的大小和預設的控制算法，計算出相應的目標位置或輸出力矩等參數(shù)，然后驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速器減速后帶動閥門等被控對象進行動作。同時，位置傳感器和力矩傳感器等不斷將執(zhí)行器的實際位置、輸出力矩等反饋給控制單元，控制單元根據(jù)反饋信息實時調(diào)整電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，使執(zhí)行器準確地達到目標位置或輸出要求的力矩，從而實現(xiàn)對閥門等設備的準確控制。
智能一體化電動執(zhí)行器的特點：
-智能化程度高：具備強大的功能，可內(nèi)嵌微處理器，通過人機交互界面實現(xiàn)多種操作和顯示，如屏幕顯示開度、故障信息、參數(shù)組態(tài)等。還能進行復雜的控制算法運算，如PID調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)更準確的控制。
-集成度高：將伺服放大器與執(zhí)行機構合為一體，減少了外部連線和設備體積，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，同時也便于安裝和維護。
-保護功能完善：設有多種保護功能，如行程保護、過力矩保護、電動機過熱保護、斷電信號保護等，可有效防止因異常情況導致的設備損壞。
-通信能力強：支持多種通信協(xié)議，可實現(xiàn)雙向通信，能與上位機或其他智能設備進行數(shù)據(jù)交換和遠程控制，方便系統(tǒng)集成和集中管理。
-操作方便：既可用于現(xiàn)場操作，也可進行遠方操作。在現(xiàn)場可通過人機交互界面直接進行參數(shù)設置、手動操作等；在遠方則可通過控制系統(tǒng)發(fā)送指令實現(xiàn)遠程控制，并能完成手動操作及手動/自動之間無擾動切換。
智能一體化電動執(zhí)行器的測定步驟：
1.確保正確安裝在閥門上，連接牢固，且安裝位置便于操作和維護。
2.檢查外觀是否有損壞、變形等情況。核對電源接線是否正確，包括電壓、相序等是否符合要求，同時檢查信號線、控制線等連接是否穩(wěn)固。
3.在不通電的情況下，手動操作執(zhí)行器，檢查其機械傳動部分是否靈活，有無卡澀現(xiàn)象。
4.通電后，通過本地操作面板或手操器，發(fā)送開閥和關閥指令，觀察執(zhí)行器的動作是否正常，包括能否正確響應指令、動作是否平穩(wěn)、有無異常噪聲等。
5.根據(jù)閥門的要求，設置行程和力矩參數(shù)。然后進行多次開閥和關閥操作，使用相關儀器測量實際行程和力矩是否在設定范圍內(nèi)，檢查行程限位和力矩保護功能是否正常。
6.檢查信號反饋功能，如位置反饋、力矩反饋等。將執(zhí)行器與控制系統(tǒng)連接，在控制系統(tǒng)中發(fā)送控制信號，觀察執(zhí)行器反饋的信號是否準確、及時，能否正確反映閥門的實際狀態(tài)。
7.如果支持遠程控制，通過網(wǎng)絡或其他通信方式，從遠程控制終端發(fā)送控制指令，測試執(zhí)行器的遠程控制功能是否正常，包括指令的接收和執(zhí)行、狀態(tài)的反饋等。
8.進行一段時間的連續(xù)開閥和關閥循環(huán)操作，檢查其在長時間運行過程中的性能穩(wěn)定性，是否有過熱、抖動等異常情況。
