381R角行程執行器是用于控制角度運動的裝置。它通過電動機驅動，將旋轉運動轉化為線性行程，從而實現對角度的精確控制。主要由電動機、螺旋傳動機構和導向機構組成。電動機是驅動整個裝置的動力源，螺旋傳動機構將電動機的旋轉運動轉化為線性運動，導向機構則起到引導電動機和螺旋傳動機構運動的作用。
電動機通常采用直流電機或步進電機。電機驅動裝置旋轉，通過與螺桿的垂直聯接，使得螺桿作為一個自由的旋轉部分隨之旋轉。同時，螺桿的一個端部與螺母連接，螺母固定在外殼上。螺桿旋轉時，螺母的線性運動則帶動裝置的行程改變。螺旋傳動機構的設計使得電動機的角度運動能夠轉化為線性行程，在實際應用中，可以根據需要進行行程長度的調節。
導向機構通常由導向軸承和導向滑塊組成。導向軸承用于支撐和引導螺桿的旋轉運動，確保螺桿的旋轉軸線與執行器的中心軸線一致。導向滑塊則固定在外殼上，用于引導螺桿的線性運動，保證運動的平穩和準確性。導向機構的設計需要考慮到摩擦力的減小和運動的穩定，以保證角行程執行器的性能。
381R角行程執行器的應用：
1.機器人的關節驅動，控制機器人的各個關節的角度和位置，實現機器人的運動和動作。
2.控制各種自動化設備的角度運動，例如自動門、自動窗簾和自動旋轉設備等。
3.控制舞臺和燈光設備的角度運動，實現燈光的照射和舞臺的轉動等效果。
4.機械臂的控制，實現機械臂的角度和位置調節，實現精確的工件抓取和放置操作。
5.模擬器和游戲控制器，控制游戲的角色和視角的運動，提升游戲的沉浸感和交互性。
